Tanque Cuádruple para Fluidos de Control de Altura Equipos de Formación en Ingeniería Equipos Didácticos Equipos de Formación Profesional

AFF059 Tanque Cuádruple para Fluidos de Control de Altura Equipos de Formación en Ingeniería Equipos Didácticos Equipos de Formación Profesional
Un experimento práctico de control de procesos altamente reconfigurable
El sistema de Tanques Acoplados Quanser es un sistema no lineal y reconfigurable para experimentos de control de nivel de líquido y procesos. El sistema consta de dos tanques y una bomba. Cada tanque está equipado con un sensor de presión para medir el nivel de líquido.
Una de las grandes ventajas del experimento de Tanques Acoplados son las diferentes configuraciones en las que se puede configurar y, por lo tanto, la variedad de experimentos que se pueden realizar:
1. Sistema de Entrada Única, Salida Única (SISO)
En esta configuración, la bomba alimenta directamente el Tanque 1, donde se mide el nivel de líquido mediante los sensores de presión. El Tanque 2 no se utiliza. El objetivo es regular o monitorizar el nivel de líquido en el Tanque 1.

2. Sistema SISO de Estado Acoplado
En esta configuración, la bomba alimenta el Tanque 1, que a su vez alimenta el Tanque 2. El controlador debe regular o controlar el nivel de líquido en el Tanque 2 mediante el voltaje aplicado a la bomba.
3. Sistema SISO de Estado Acoplado y de Entrada Acoplada
En este caso, la bomba alimenta los Tanques 1 y 2 mediante un flujo dividido. El Tanque 1 también alimenta el Tanque 2. El objetivo es que el controlador regule o controle el nivel de líquido en el Tanque 2 mediante la bomba.
La "toma de perturbación" añade aún más dinamismo a los experimentos. Permite estudiar la robustez de diferentes algoritmos de control. También se pueden cambiar los diámetros de los orificios de entrada y salida para modificar el caudal de entrada y salida de los tanques, modificando eficazmente la dinámica del sistema.
Conclusión
El sistema de Tanques Acoplados es probablemente el más versátil de la oferta de Quanser. Con tres configuraciones diferentes, la toma de perturbación y los diámetros de orificio de entrada/salida pequeños, medianos y grandes, se pueden obtener diversos sistemas dinámicos. Este sistema puede abarcar desde la enseñanza del control clásico hasta la investigación.