AFM023 Robot de entrenamiento de clasificación automática, entrenador de mecatrónica, equipo educativo, equipo de formación profesional.(1) Funciones:
A. Su tamaño portátil facilita la realización de experimentos en la mesa de laboratorio.
B. El estado de las señales de entrada y salida se monitoriza y se muestra en un LED indicador cercano.
C. Cableado sencillo: se utiliza un único cable plano para conectar la unidad microcontroladora dsPIC.
(2) Unidad microcontroladora dsPIC
A. Funciones:
(a) Esta unidad incluye un chip dsPIC30F4011 y circuitos periféricos de E/S, lo que resulta muy útil para comprender los conceptos relacionados con el control por microprocesador.
(b) El dispositivo de entrenamiento está protegido por un maletín para facilitar su transporte y almacenamiento.
(c) Los pines del microcontrolador están protegidos por un optoacoplador.
(d) Permite el uso de interruptores táctiles o deslizantes como entrada de señal. MCU: dsPIC30F4011 (circuito ISP incluido)
(a) Controlador de señal digital de 6 bits
(b) 40 pines o más
(c) Memoria de programa de 48 KB o más
(d) 2 KB de RAM o más
Interruptor de alimentación de CA
Interruptor táctil de reinicio
Entrada del LED de alimentación del MCU:
(a) 14 interruptores táctiles
(b) 14 interruptores deslizantes
(c) 14 LED indicadores
(d) 14 circuitos integrados optoacopladores
Salida:
(a) 10 LED indicadores
(b) 10 circuitos integrados optoacopladores
Alimentación:
(a) Entrada: mínimo CA 90~264 V, 47~63 Hz
(b) Salida: mínimo CC 5V/2.5A, CC 3.3V/2.5A, 24V/2A
(3) Robot clasificador automático
A. Funciones:
(a) Adecuado para principiantes en microcontroladores
(b) Entrenamiento sistemático para aprendices
(c) Abundantes prácticas experimentales
(d) Amplias aplicaciones de control
(e) Control de motor de CC, diversos sensores, control de cilindro neumático, control y detección de posición para mesa deslizante, práctica de programación en C
B. Módulo transportador
(a) Control de motor de CC
C. Módulo robot de recogida y colocación
(a) Accionamiento de motor de CC del eje X
(b) Cilindro del eje Z
(c) Cilindro del eje R
(d) Generador de vacío
(e) Estación de almacenamiento de 3 ranuras
(f) Transferencia Diapositiva
D. Panel de control
(a) Entrada de alimentación CC: mínimo 24 V CC
(b) Entrada digital: 13 o superior
(c) Salida digital: 7 o superior
(d) Interfaz de E/S de extensión: 40 pines o superior
(e) Botón de parada de emergencia
E. Contenido del módulo:
(a) Cinta transportadora:
i. Motor: mínimo 24 V CC
(b) Sensores:
i. Sensores de posición, sensor de color, detector de metales
(c) Mesa deslizante:
i. Motor: mínimo 24 V CC
(d) Robot manipulador de tres ejes:
i. Cilindros neumáticos, generador de vacío, aspirador de vacío
(e) Válvula electromagnética:
i. 2 válvulas de bobina simple de 5/2 vías, 1 válvula de bobina doble de 5/2 vías, tensión de trabajo mínima de 24 V
F. Accesorios
(a) Tubo neumático de 6 mm
(b) Tres tipos de piezas de trabajo
(c) 1 cable plano de 40 pines o superior
(d) Manual de experimentos
(e) Software MPLAB IDE
G. Compresor de aire
(a) Depósito de aire de 25 L, 10 % de presión
(b) Máx. Presión: 10 kg/cm²
(c) Caudal: 90 L/min ±10%
H. Programador PICkit™3
1. Unidad de suministro de aire
(1) 1 HP 10 V 220 V CA, con depósito de aire de 88 L ±10%
(2) Caudal: 185 L/min ±10%
(3) Presión máxima: 10 kg/cm²
(4) Incluye manguera de aire de 5x8 mm de diámetro para conectar a la unidad de suministro de aire
Documentos requeridos: Carta de autorización del fabricante con datos de contacto y catálogo con especificaciones técnicas
Garantía: 1 (un) año con servicio
