Equipo didáctico de mecatrónica para almacenamiento automatizado de palets — Equipo para formación profesional

AFM004 Equipo didáctico de mecatrónica para almacenamiento automatizado de palets — Equipo para formación profesional
1 Descripción general del producto
1.1 Perfil
Este equipo de formación se compone principalmente de diversos tipos de sensores industriales, una unidad de control neumático, interruptores eléctricos, un controlador lógico programable (PLC), una interfaz hombre-máquina (HMI), una unidad de cinta transportadora, un módulo de almacenamiento (tolva), un sistema de vacío, un módulo de manipulación, un módulo manipulador triaxial, un módulo de almacenamiento tridimensional y una unidad de pantalla táctil; todos ellos integrados en una plataforma mecánica que constituye un equipo de mecatrónica (integración mecánica y eléctrica). Mediante la realización de experimentos pertinentes, los usuarios pueden familiarizarse con las características operativas de los sistemas de actuadores neumáticos, así como con el sistema de control de movimiento basado en el PLC Siemens 200 y los métodos de comunicación entre la pantalla táctil y el PLC, entre otros aspectos. El equipo capacita al estudiante en los conocimientos y habilidades correspondientes, resultando idóneo para la enseñanza profesional y la evaluación de competencias en colegios vocacionales superiores, escuelas de formación profesional de nivel secundario y centros de formación técnica especializados.
1.2 Características
(1) El dispositivo de formación utiliza una estructura base de aleación de aluminio, lo que confiere a la plataforma de entrenamiento una construcción robusta y firme. Los módulos de actuadores se montan sobre dicha base, lo que facilita su uso y reduce el riesgo de daños.
(2) La distribución de los componentes del dispositivo de formación y la unidad de control PLC adoptan un diseño de panel frontal. El sistema de alimentación eléctrica cuenta con conexiones de seguridad (enchufes protegidos), y las interconexiones del dispositivo se realizan mediante terminales de conexión estandarizados, garantizando así un funcionamiento seguro y fiable.
(3) El dispositivo de formación integra tecnologías mecánicas (incluida la neumática), tecnología de sensores, control por PLC y tecnologías de redes de comunicación, reflejando así las características de los procesos de fabricación modernos. Presenta una estructura integral de tipo abierto y modular (desmontable), lo que permite sustituir fácilmente los módulos. El contenido de los módulos se ha definido siguiendo el principio de combinar las funciones de producción con las funciones de aprendizaje integrado, facilitando así la selección de los módulos requeridos tanto para fines didácticos como para competiciones técnicas.
(4) En el módulo de formación de estaciones maestro-esclavo (utilizado para exámenes), los terminales de entrada/salida (I/O) del PLC se conectan, a través de una regleta de bornes, con los diversos elementos de control y señalización, tales como interruptores de mando, sensores fotoeléctricos y elementos indicadores.

2 Parámetros de capacitancia
(1) Alimentación de entrada: Sistema monofásico de tres hilos, 220 V ± 10%, 50 Hz
(2) Dimensiones externas: 1250 mm × 750 mm × 800 mm
(3) Capacidad de la máquina: < 1,5 KVA
(4) Peso: < 150 kg
(5) Condiciones de trabajo: Temperatura de -10 ℃ a +40 ℃; humedad relativa < 85% (a 25 ℃)
3 Composición del producto
3.1 Unidad de entrada de alimentación
El terminal de entrada de alimentación se encuentra ubicado en la zona eléctrica del banco de entrenamiento; la conexión se realiza mediante un enchufe y pasa a través de un interruptor diferencial (RCCB) que controla la alimentación principal del sistema.
3.2 Banco de entrenamiento
El banco de entrenamiento cuenta con un panel base de aluminio que permite realizar experimentos sobre una superficie horizontal; su estructura es robusta y estéticamente atractiva.
3.3 Características específicas: Alimentación eléctrica: 230 V; Compartimentos de almacenamiento: 32; Número de conexiones: 8; Panel táctil; Presión de trabajo: 6 bares; Reguladores de eje: 2 servorreguladores de eje; Sistema: Posicionamiento cartesiano; Características adicionales: Conmutador (switch) de 8 puertos para conexión Ethernet industrial; Montaje sobre un módulo de cinta transportadora; PLC para el control de la cinta transportadora; Comunicación Ethernet; Sensores RFID; Consola de control con panel táctil y botón de parada de emergencia; Sistema de posicionamiento cartesiano compuesto por: 2 ejes lineales de tipo servo, 1 eje lineal neumático, 1 eje rotativo neumático, 1 pinza neumática; Todos los cables de programación necesarios para la conexión entre el PC y el equipo; Todos los cables de comunicación necesarios (vía protocolo) para la interconexión entre los equipos; Capacitación en el uso del equipo en el contexto de la Industria 4.0; Manuales de operación y mantenimiento; Incluye formación sobre el uso y manejo del equipo.